Винахід та еволюція машини для виготовлення пляшок визначника IS
На початку 1920-х років попередник компанії Buch Emhart у Хартфорді народив першу детермінантну машину для виготовлення пляшок (індивідуальна секція), яка була розділена на кілька незалежних груп, кожна група може зупиняти та змінювати прес-форму незалежно, а також операції та управління дуже зручне.Це чотирикомпонентна машина для виготовлення пляшок рядного типу IS.Заявка на патент була подана 30 серпня 1924 року і була видана лише 2 лютого 1932 року.Після виходу моделі в комерційний продаж в 1927 році вона отримала широку популярність.
З моменту винаходу самохідного поїзда він пройшов через три етапи технологічних стрибків: (3 технологічні періоди до сьогодні)
1 Розробка механічної машини рангу IS
Протягом довгої історії з 1925 по 1985 рік механічна рядна машина для виробництва пляшок була основною машиною в галузі виробництва пляшок.Це механічний привід барабана/пневматичного циліндра (Timing Drum/Pneumatic Motion).
Коли механічний барабан узгоджено, коли барабан обертається, кнопка клапана на барабані приводить у дію відкриття та закриття клапана в блоці механічних клапанів, а стиснене повітря приводить в рух циліндр (циліндр) до зворотно-поступального руху.Завершіть дію відповідно до процесу формування.
2 1980-2016 рр. По теперішній час (сьогодні), електронний механізм синхронізації AIS (Advantage Individual Section), електронне керування синхронізацією/пневматичний привід циліндра (Електричне керування/Пневматичний рух) було винайдено та швидко запущено у виробництво.
Він використовує мікроелектронну технологію для керування діями формування, такими як виготовлення пляшки та час.По-перше, електричний сигнал керує електромагнітним клапаном (соленоїдом), щоб отримати електричну дію, і невелика кількість стисненого повітря проходить через відкриття та закриття електромагнітного клапана та використовує цей газ для керування втулковим клапаном (картриджем).Потім керуйте телескопічним рухом ведучого циліндра.Тобто так звана електрика керує скупим повітрям, а скупе – атмосферою.Як електричну інформацію, електричний сигнал можна копіювати, зберігати, блокувати та обмінювати.Тому поява електронної хронометражної машини AIS принесла низку інновацій у машину для виготовлення пляшок.
В даний час більшість заводів по виробництву скляних пляшок і банок у країні та за кордоном використовують цей тип машини для виготовлення пляшок.
3 2010-2016, повносерворядна машина NIS, (новий стандарт, електричне керування/серворух).Серводвигуни використовуються в машинах для виготовлення пляшок приблизно з 2000 року. Вперше їх використовували для відкриття та затискання пляшок на машині для виготовлення пляшок.Принцип полягає в тому, що мікроелектронний сигнал посилюється схемою для безпосереднього керування та керування роботою серводвигуна.
Оскільки серводвигун не має пневматичного приводу, він має такі переваги, як низьке енергоспоживання, відсутність шуму та зручне керування.Тепер він перетворився на повну сервомашину для виготовлення пляшок.Однак, з огляду на той факт, що в Китаї не так багато заводів, які використовують машини для виробництва пляшок з повним сервоприводом, я запропоную наступне відповідно до своїх неглибоких знань:
Історія та розвиток серводвигунів
До середини-кінця 1980-х найбільші компанії світу мали повний асортимент продукції.Таким чином, серводвигун активно просувається, і існує занадто багато сфер застосування серводвигуна.Поки є джерело живлення та є вимога до точності, зазвичай це може включати серводвигун.Такі як різні верстати для обробки, друкарське обладнання, пакувальне обладнання, текстильне обладнання, обладнання для лазерної обробки, роботи, різні автоматизовані виробничі лінії тощо.Може використовуватися обладнання, яке вимагає відносно високої точності процесу, ефективності обробки та надійності роботи.Протягом останніх двох десятиліть іноземні компанії з виробництва машин для виготовлення пляшок також застосували серводвигуни на машинах для виготовлення пляшок і успішно використовували їх у фактичній лінії виробництва скляних пляшок.приклад.
Склад серводвигуна
Водій
Робоче призначення сервоприводу в основному базується на інструкціях (P, V, T), виданих верхнім контролером.
Серводвигун повинен мати драйвер для обертання.Зазвичай ми називаємо серводвигун, включаючи його драйвер.Він складається з серводвигуна, узгодженого з драйвером.Загальний метод керування драйвером серводвигуна змінного струму зазвичай поділяється на три режими керування: сервопривод позиції (команда P), сервопривод швидкості (команда V) і сервопривід крутного моменту (команда T).Більш поширеними методами керування є сервопривод положення та сервопривід швидкості. Серводвигун
Статор і ротор серводвигуна складаються з постійних магнітів або котушок із залізним сердечником.Постійні магніти створюють магнітне поле, а котушки із залізним сердечником також створюватимуть магнітне поле після подачі напруги.Взаємодія між магнітним полем статора та магнітним полем ротора створює крутний момент і обертається для приводу навантаження, щоб передавати електричну енергію у формі магнітного поля.Перетворений на механічну енергію, серводвигун обертається, коли надходить керуючий сигнал, і зупиняється, коли сигналу немає.Змінюючи керуючий сигнал і фазу (або полярність), можна змінювати швидкість і напрямок серводвигуна.Ротор всередині серводвигуна є постійним магнітом.Трифазна електрика U/V/W, керована драйвером, утворює електромагнітне поле, і ротор обертається під дією цього магнітного поля. У той же час сигнал зворотного зв’язку енкодера, який постачається з двигуном, надсилається на драйвер, і драйвер порівнює значення зворотного зв’язку з цільовим значенням, щоб налаштувати кут обертання ротора.Точність серводвигуна визначається точністю датчика (кількість ліній)
Кодувальник
Для сервоприводу коаксіально на виході двигуна встановлено кодер.Двигун і кодер обертаються синхронно, і кодер також обертається разом із двигуном.Одночасно з обертанням сигнал енкодера надсилається назад до драйвера, і драйвер визначає, чи правильні напрямок, швидкість, положення тощо серводвигуна відповідно до сигналу енкодера, і регулює вихід драйвера відповідно. Кодер інтегрований із серводвигуном, він встановлений усередині серводвигуна
Сервосистема — це система автоматичного керування, яка дозволяє вихідним контрольованим величинам, таким як позиція, орієнтація та стан об’єкта, слідувати довільним змінам вхідної цілі (або заданого значення).Його сервовідстеження в основному покладається на імпульси для позиціонування, що в основному можна зрозуміти так: серводвигун обертатиметься на кут, що відповідає імпульсу, коли він отримує імпульс, таким чином реалізуючи зміщення, оскільки кодер у серводвигуні також обертається, і він має здатність посилати функцію імпульсу, тому щоразу, коли серводвигун повертається на певний кут, він надсилає відповідну кількість імпульсів, які повторюють імпульси, отримані серводвигуном, і обмінюються інформацією та даними, або замкнутий цикл.Скільки імпульсів надсилається на серводвигун і скільки імпульсів отримується одночасно, щоб можна було точно контролювати обертання двигуна, щоб досягти точного позиціонування.Після цього він деякий час буде обертатися за власною інерцією, а потім зупиниться.Серводвигун повинен зупинятися, коли він зупиняється, і рушати, коли йому сказано, і відповідь надзвичайно швидка, і немає втрати кроку.Його точність може досягати 0,001 мм.У той же час динамічний час відгуку прискорення та уповільнення серводвигуна також дуже короткий, як правило, в межах десятків мілісекунд (1 секунда дорівнює 1000 мілісекундам). Між сервоконтролером і сервоприводом існує замкнутий цикл інформації. керуючий сигнал і дані зворотного зв’язку, а також є керуючий сигнал і дані зворотного зв’язку (надіслані від кодера) між сервоприводом і серводвигуном, а інформація між ними утворює замкнутий цикл.Тому його точність синхронізації управління надзвичайно висока
Час публікації: 14 березня 2022 р